嫦娥三号在月球表面拍摄360°度全景

　嫦娥登月，是我国航天领域迄今最复杂、难度最大的任务，这一中国航天史上的里程碑让人们对“高精尖”的航天科技充满好奇。殊不知，在这次发射和探月过程中，陕西科技提供了多项有力的技术支持，有不少还是核心技术。

　　每当有火箭发射，电视屏幕上就能看到喷着长长火焰的箭体。这种高速摄像机来自中国科学院西安光学精密机械研究所(简称西安光机所)，在嫦娥三号发射任务中，该所又为嫦娥三号研制了两个有效载荷及多个部件，其中全景相机、紫外月基光学望远镜等将直播嫦娥落月及玉兔在月球巡视的画面。

地形地貌相机拍摄的着陆器周边360°范围的全景镶嵌影像图，采用方位投影方式表达(2013年12月17日至12月18日摄)。

全景相机拍摄的巡视器周边360°范围的全景镶嵌影像图，采用方位投影方式表达(2012年12月23日摄)。

　　全景相机拍摄着陆器上的五星红旗

　　西安光机所研制的产品，在嫦娥一号、二号任务中曾拍摄出世界最全最清晰的月面图。此次，该所又为嫦娥三号研制了两个有效载荷及多个部件，全景相机就是其中最重要一项。

　　全景相机是一套双眼视觉系统，它由两台单机组成，安装在“玉兔”号桅杆上，利用月球车桅杆360°的旋转和90°的俯仰获得周边多幅图像，通过图像拼接获得巡视区的全景图像，实现从3米到无穷远的清晰成像。“玉兔”离开着陆器一段距离后，通过全景相机拍摄着陆器上鲜艳的五星红旗。随后，相机择机开机工作，对着陆区开展360°的全景成像。“玉兔”移动时，相机处于关机状态，当到达指定科学考察点时再开机工作。它还能对“玉兔”号周围环境进行勘察，并获取“玉兔”号巡视月表区的三维光学图像。

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